MR-JE-200A Mitsubishi AC servo draiver, originaal Jaapanist

Servovõimendi mudel MR-JE-

10A

20A

40A

70A

100A

200A

300A

Väljund

Nimipinge

3-faasiline 170 V vahelduvvool

Nimivool [A]

1.1

1.5

2.8

5.8

6.0

11.0

11.0

Toiteallika sisend

Pinge/sagedus(Märkus 1)

3-faasiline või 1-faasiline 200 V AC kuni 240 V AC, 50 Hz/60 Hz

3-faasiline või 1-faasiline 200 V AC kuni 240 V AC, 50 Hz/60 Hz(Märkus 9)

3-faasiline 200 V AC kuni 240 V AC, 50 Hz/60 Hz

Nimivool(Märkus 7)[A]

0,9

1.5

2.6

3.8

5.0

10.5

14.0

Lubatud pinge kõikumine

3-faasiline või 1-faasiline 170 V AC kuni 264 V AC

3-faasiline või 1-faasiline 170 V AC kuni 264 V AC(Märkus 9)

3-faasiline 170 V AC kuni 264 V AC

Lubatud sageduse kõikumine

Maksimaalselt ±5%

Liidese toiteallikas

24 V DC ± 10% (nõutav voolutugevus: 0,3 A)

Kontrollimeetod

Siinuslaine PWM-juhtimise/voolu juhtimise meetod

Sisseehitatud regeneratiivtakisti talutav regeneratiivvõimsus(Märkus 2, 3)[L]

-

-

10

20

20

100

100

Dünaamiline pidur

Sisseehitatud(Märkus 4, 8)

Sidefunktsioon

USB: Ühendage personaalarvuti (MR Configurator2-ga ühilduv)
RS-422/RS-485(Märkus 10): Ühendage kontroller (1: n-side kuni 32 teljega)(Märkus 6)

Kodeerija väljundimpulss

Ühildub (A/B/Z-faasi impulss)

Analoogmonitor

2 kanalit

Positsiooni juhtimise režiim

Maksimaalne sisendimpulsi sagedus

4 Mpulsi/s (diferentsiaalvastuvõtja kasutamisel), 200 Kpulsi/s (avatud kollektoriga kasutamisel)

Positsioneerimise tagasiside impulss

Kodeerija resolutsioon: 131072 impulssi/pööre

Käskluse impulsi korrutustegur

Elektrooniline ülekanne A/B mitmekordne, A: 1 kuni 16777215, B: 1 kuni 16777215, 1/10 < A/B < 4000

Täieliku laiuse seadistamine positsioneerimisel

0 impulsi kuni ±65535 impulssi (käsuimpulsside ühik)

Liigne viga

±3 pööret

Pöördemomendi piirang

Parameetrite või välise analoogsisendi abil seadistatud (0 V DC kuni +10 V DC/maksimaalne pöördemoment)

Kiiruse juhtimise režiim

Kiiruse reguleerimisvahemik

Analoogkiiruse käsklus 1:2000, sisemine kiiruse käsklus 1:5000

Analoogkiiruse käskluse sisend

0 V DC kuni ±10 V DC/nimikiirus (kiirust 10 V juures saab muuta [Pr. PC12] abil).

Kiiruse kõikumise määr

±0,01% maksimaalselt (koormuse kõikumine 0% kuni 100%), 0% (võimsuse kõikumine: ±10%)
±0,2% maksimaalselt (ümbritseva õhu temperatuur: 25 ℃ ± 10 ℃) ainult analoogkiiruse käskluse kasutamisel

Pöördemomendi piirang

Parameetrite või välise analoogsisendi abil seadistatud (0 V DC kuni +10 V DC/maksimaalne pöördemoment)

Pöördemomendi juhtimise režiim

Analoogse pöördemomendi käskluse sisend

0 V DC kuni ±8 V DC/maksimaalne pöördemoment (sisendtakistus: 10 kΩ kuni 12 kΩ)

Kiirusepiirang

Parameetrite või välise analoogsisendi abil seadistatud (0 V DC kuni ± 10 V DC/nimikiirus)

Positsioneerimisrežiim

Punktitabelimeetod, programmeerimismeetod

Servofunktsioon

Täiustatud vibratsiooni summutamise juhtimine II, adaptiivne filter II, tugev filter, automaatne häälestamine, ühe nupuvajutusega häälestamine, täiustatud ajamifunktsioon, ajami salvestaja funktsioon, masina diagnoosimise funktsioon, võimsuse jälgimise funktsioon

Kaitsefunktsioonid

Ülevoolukaitselüliti, regeneratiivne ülepingekaitse, ülekoormusekaitse (elektrooniline termiline), servomootori ülekuumenemiskaitse, enkoodri veakaitse, regeneratiivse veakaitse, alapingekaitse, hetkelise voolukatkestuse kaitse, ülekiirusekaitse, ülekoormusekaitse

Vastavus ülemaailmsetele standarditele

Vaadake kataloogist jaotist "Vastavus ülemaailmsetele standarditele ja eeskirjadele".

Struktuur (IP-kaitseaste)

Loomulik jahutus, avatud (IP20)

Sundjahutus, avatud (IP20)

Sulge paigaldus(Märkus 5)

3-faasiline toiteallika sisend

Võimalik

1-faasiline toiteallika sisend

Võimalik

Pole võimalik

-

Keskkond

Ümbritseva õhu temperatuur

Töötemperatuur: 0 ℃ kuni 55 ℃ (mittekülmumistemperatuur), hoiustamine: -20 ℃ kuni 65 ℃ (mittekülmumistemperatuur)

Ümbritseva õhuniiskus

Töötamine/ladustamine: maksimaalselt 90% suhteline õhuniiskus (mittekondenseeruv)

Atmosfäär

Siseruumides (mitte otsese päikesevalguse käes); ei tohi sisaldada söövitavat gaasi, tuleohtlikku gaasi, õliudu ega tolmu

Kõrgus merepinnast

1000 m või vähem merepinnast kõrgemal

Vibratsioonikindlus

5,9 m/s2sagedusel 10 Hz kuni 55 Hz (X-, Y- ja Z-telgede suunad)

Mass [kg]

0,8

0,8

0,8

1.5

1.5

2.1

2.1