Servoajam saab juhtimissüsteemilt käsklussignaali, võimendab signaali ja edastab elektrivoolu servomootorile, et tekitada käsklussignaaliga proportsionaalne liikumine. Tavaliselt esindab käsklussignaal soovitud kiirust, kuid võib esindada ka soovitud pöördemomenti või asendit.
Funktsioon
Servoajam saab juhtimissüsteemilt käsklussignaali, võimendab signaali ja edastab elektrivoolu...servomootoret tekitada käsklussignaaliga proportsionaalne liikumine. Tavaliselt esindab käsklussignaal soovitud kiirust, aga võib esindada ka soovitud pöördemomenti või asendit. AandurServomootori külge kinnitatud annab mootori tegeliku oleku servoajamile teada. Seejärel võrdleb servoajam mootori tegelikku olekut käsuga määratud mootori olekuga. Seejärel muudab see pinget,sagedusvõiimpulsi laiusmootorile, et korrigeerida mis tahes kõrvalekallet käsuga määratud olekust.
Õigesti konfigureeritud juhtimissüsteemis pöörleb servomootor kiirusega, mis on väga lähedane kiirussignaalile, mille servoajam juhtimissüsteemist vastu võtab. Selle soovitud jõudluse saavutamiseks saab reguleerida mitmeid parameetreid, näiteks jäikust (tuntud ka kui proportsionaalne võimendus), summutust (tuntud ka kui tuletisvõimendus) ja tagasiside võimendust. Nende parameetrite reguleerimise protsessi nimetataksejõudluse häälestamine.
Kuigi paljud servomootorid vajavad sellele konkreetsele mootorimargile või mudelile spetsiifilist ajamit, on nüüd saadaval palju ajameid, mis ühilduvad paljude erinevate mootoritega.
Digitaalne ja analoog
Servoajamid võivad olla digitaalsed, analoogsed või mõlemat tüüpi. Digitaalajamid erinevad analoogajamitest selle poolest, et neil on mikroprotsessor ehk arvuti, mis analüüsib sissetulevaid signaale mehhanismi juhtides. Mikroprotsessor saab enkoodrilt impulssvoo, mis võimaldab määrata kiirust ja asendit. Impulsi ehk tihvti muutmine võimaldab mehhanismil kiirust reguleerida, luues sisuliselt kiiruse regulaatori efekti. Protsessori sooritatavad korduvad toimingud võimaldavad digitaalajamil kiiresti isereguleeruda. Juhtudel, kus mehhanismid peavad kohanema paljude tingimustega, võib see olla mugav, kuna digitaalajam saab kiiresti ja vähese vaevaga kohaneda. Digitaalajamite puuduseks on suur energiatarbimine. Paljud digitaalajamid paigaldavad aga aku tööea jälgimiseks mahtuvuslikke akusid. Digitaalse servoajami üldine tagasisidesüsteem on nagu analoog, välja arvatud see, et mikroprotsessor kasutab süsteemi tingimuste ennustamiseks algoritme.
Kasutamine tööstuses
INGENIA OEM servoajam, mis on paigaldatud CNC-freespingile ja juhib Faulhaberi mootorit
Servosüsteeme saab kasutadaCNC-mehaaniline töötlemine, tehase automatiseerimine ja robootika, muuhulgas. Nende peamine eelis traditsioonilise alalisvoolu võiVahelduvvoolumootoridon mootori tagasiside lisamine. Seda tagasisidet saab kasutada soovimatu liikumise tuvastamiseks või käsuga antud liikumise täpsuse tagamiseks. Tagasiside annab tavaliselt mingisugune enkooder. Konstantse kiiruse muutmisega kasutatavatel servomootoritel on parem elutsükkel kui tüüpilistel vahelduvvoolu mähisega mootoritel. Servomootorid võivad toimida ka pidurina, suunates mootorist endast genereeritud elektri välja.
Postituse aeg: 02. dets. 2025
