Servosüsteemide häälestamine: jõu juhtimine, 4. osa: küsimused ja vastused – Yaskawa

2021-04-23 Automaatikatehnika Seadmete ehitus

Masinate sees: Rohkem vastuseid servosüsteemide häälestamise kohta leiate 15. aprilli veebiülekandest jõu juhtimise kohta seoses servosüsteemide häälestamisega.

 

Autor: Joseph Profeta

 

Õpieesmärgid

  • Servosüsteemide häälestamine: jõu juhtimine, 4. osa veebiülekanne pakub kuulajate küsimustele rohkem vastuseid.
  • Häälestamise vastused hõlmavad servo stabiilsust, andureid ja kompensatsiooni.
  • Temperatuur võib mõjutada täpset liikumisjuhtimist.

Servosüsteemi jõudlusspetsifikatsioonidele häälestamine võib olla masinaehituses üks keerulisemaid ülesandeid. Asi ei ole alati selles, millised kolm numbrit peaksid minema proportsionaalse integreeritud tuletise (PID) kontrollerisse. 15. aprilli veebisaates „Servosüsteemide häälestamine: jõu juhtimine (4. osa)„Joseph Profeta, Ph.D., juhtimissüsteemide grupi direktor,“Aerotehnika, käsitles jõusilmuse tööriistade häälestamist vastavalt süsteemi spetsifikatsioonidele ja suvalise jõutrajektoori loomist, positsioonisilmuse ja voolusilmuse ümber oleva jõusilmuse piiranguid, suvaliste jõutrajektooride käske andmist ja muhkude minimeerimist.


Postituse aeg: 23. juuli 2021