Servosüsteemide häälestamine: jõu juhtimine, 4. osa: küsimused ja vastused – Yaskawa

2021-04-23 Juhtimistehnika Tehase tehnika

Masinate sees: rohkem vastuseid servosüsteemide häälestamise kohta leiate 15. aprilli veebiülekandest jõu juhtimise kohta, mis on seotud servosüsteemide häälestamisega.

 

Autor: Joseph Profeta

 

Õppeeesmärgid

  • Servosüsteemide häälestamine: jõujuhtimine, 4. osa veebisaade pakub rohkem vastuseid kuulaja küsimustele.
  • Häälestusvastused hõlmavad servo stabiilsust, andureid, kompensatsiooni.
  • Temperatuur võib mõjutada täpset liikumisjuhtimist.

Servosüsteemi häälestamine jõudlusspetsifikatsioonidele võib masinaehituses olla üks kõige murettekitavamaid ülesandeid.Asi ei ole alati selles, millised kolm numbrit peaksid proportsionaalse integreeritud tuletise (PID) kontrollerisse minema.15. aprilli veebisaates "Servosüsteemide häälestamine: jõukontroll (4. osa),” Joseph Profeta, Ph.D., juhtimissüsteemide rühma direktor,Aerotech, käsitleti, kuidas häälestada jõuahela tööriistu, et need vastaksid süsteemi spetsifikatsioonidele ja luuakse suvaline jõutrajektoor, positsioonisilmuse ja vooluahela ümber oleva jõuahela piirangud, kuidas juhtida suvalisi jõutrajektoore ja kuidas minimeerida konarusi.


Postitusaeg: 23.07.2021